Nació en Rosario, Argentina, en 1942.
Egresó de la Escuela Nacional de Bellas Artes “Manuel Belgrano” de Buenos Aires en 1960, y estudió en 1962 en la Escuela Superior de Bellas Artes “Prilidiano Pueyrredón”, también en Buenos Aires.
En la capital argentina fue alumno de pintura de Diana Chalukián y Víctor Magariños entre 1958 y 1962. Atraído por la trascendencia dada a la experiencia del Taller Torres García en Argentina, Nigro se radicó en Montevideo en 1966. Se relacionó con integrantes del Taller, especialmente con José Gurvich, de quién luego fue alumno. Su primera exposición individual la realizó en Montevideo en 1966, en la legendaria Galería “U”. A comienzos de la década de 1970 residió dos años en Santiago de Chile, y regresó luego a Argentina. Desde entonces reside en Buenos Aires.
Nigro ha recibido numerosos premios y menciones, entre otros el Gran Premio de Honor del LXXVII Salón de Artes Plásticas en Buenos Aires en 1989. Ha realizado un gran número de exposiciones individuales y colectivas, entre las que se destacan la muestra en el Museo Torres García (1995), la retrospectiva en el Museo Municipal de Bellas Artes Juan B. Castagnino en Rosario, Argentina (2003), y en el Centro Cultural Recoleta en Buenos Aires (2004).